【技術】国産ロボット「クインス」、福島原発に投入 原子炉建屋内の汚染水調査に活用期待/千葉工大


 
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1307511430/ 
 
1 名前:星降るφ ★[] 投稿日:2011/06/08(水) 14:37:10.31 ID:??? 
  【依頼スレ23-285】ご依頼ありがとうございました  
   
  王国の威信回復かけ…国産ロボット、福島原発に投入へ  
  2011年4月22日15時0分  
   
   東京電力福島第一原発の事故現場に、ようやく国産ロボットが投入される。日本のロボットは  
  「実戦経験がない」と信用されず、まず現場に入ったのは米国製だった。「ロボット王国・日本」  
  の威信回復なるか。  
   
   投入されるのは、千葉工業大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長や東北大の田所諭  
  教授らが開発した災害救助用ロボット「Quince(クインス)」。長さ66センチ、幅48  
  センチの車体に戦車のようなクローラー(無限軌道)が大小五つ。カメラやセンサー、ドアノブを  
  回すアームも備えている。  
   
   2009年のロボカップレスキュー世界大会では運動性能部門とアームの性能部門で優勝した。  
  米国の模擬災害現場で実験した際、がれきの走行や階段や坂を上る性能などで米国製を圧倒した  
  という。  
   
   今回の原発事故に対応するため、無線操作できる距離を2キロに延長、有線でも使えるよう改造  
  した。遠距離操作できるよう、強い電波の使用も特別に認められた。日本原子力研究開発機構の  
  研究所で放射線の耐久試験も。5時間かけて10万ミリシーベルトをあてても問題なかった。作業員  
  の被曝(ひばく)線量の上限の400倍に相当する。  
   
   東電などの作業員が操作の訓練を受けた上で事故現場に投入する予定。原子炉建屋内部の様子、  
  放射線量、温度などの調査を期待されている。操縦者は2キロ離れたところから無線で指示を出す  
  作戦だ。  
   
   産業ロボットなどでは世界的なシェアと技術を誇る日本。事故以来、日本のロボット研究者には  
  国内外から「日本のロボットをなぜ原発に使わないのか」との声が相次いでいるという。  
   
   「日本は実績がないから、東電は外国製を使いたがる」。東京工業大の広瀬茂男教授は嘆く。欧米  
  のロボットは戦場での経験があり、核戦争を前提にした試験も受けているとされる。  
   
   実は、日本でも原発用ロボットの開発を計画したことが2度あった。  
   
   1度目は1979年の米スリーマイル島原発事故を受けて83年に始まった、建前は「点検」用の  
  極限作業ロボットプロジェクト。90年まで約200億円かけたが、打ち切りに。2度目は99年の  
  茨城県のJCO事故の後。今度は事故用で数十億円使ったが、「原子炉では事故は起きない」と1年  
  で終わった。  
   
   「事故用ロボットを開発すると『原発事故が起きると思っている』と受け取られると考えたのでは」  
  と広瀬教授は推測する。(岩田誠司、鍛治信太郎)  
   
  ▽記事引用元  asahi.com  
  http://www.asahi.com/science/update/0422/OSK201104220027.html  
   
  ▽画像  
  福島第一原発の事故現場に投入される国産ロボットQuince。  
  右は千葉工大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長=千葉工大  
  http://www.asahi.com/science/update/0422/images/OSK201104220029.jpg
 
  国産ロボットの作業計画  
  http://www.asahi.com/science/update/0422/images/OSK201104220028.jpg
 
 

  
3 名前: 忍法帖【Lv=6,xxxP】 [sage] 投稿日:2011/06/08(水) 14:55:32.43 ID:nQdVXlLT 
  日本の大学、しかも津田沼大学なんて、オレなら使わないね。  
   
  一番の良いのは米軍、出来ればオペレータ込み、無くてもマニュアルは充実。  
  次にもしあれば、NASA関連、アメリカの宇宙関連企業の物。  
  次に、内外の産業機器メーカの実績のある会社の物。  
   
  これらも、出来ればオペレータ込みが良い。  
   
  間違っても日本の大学の装置を使う気にはならない。玩具で道路工事をしろって言うのと変わらん。  
  研究者の言うことなんて実戦を無視、研究者は、税金や企業の寄付などで研究費を掴むのが仕事。そのために美辞麗句を並べる。  
  実戦で使える装置なんて作れる、設備も才能も経験も実績もない。  
   
   
 
7 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 15:04:07.01 ID:uSrFngYx 
  >>3  
  そんな事を言っていては、いつまでたっても進歩しないじゃん。  
  今回の件で実戦経験がつくだろ。  
 
8 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 15:05:23.72 ID:XotAYwrI 
  >>3  
  それを向こうの言い値で払うってことも考えろよ  
 
31 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 17:19:05.70 ID:tqDl+F9/ 
  >>7-8  
  F-2支援戦闘機やってなかったら、サウジアラビアくらい  
  ボッタクリ価格で米軍戦闘機を買わされるわけだが。  
  しかも、ラ国(ライセンス国内生産)ではなく完成品現物購入で  
   
  これだから、地震津波があろうが停電があろうが、腹が減れば近所のコンビニに買いに行けばいいw  
  って考えの低脳情報弱者どもは・・・  
 
11 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 15:14:06.14 ID:iqWoPWeL 
  >>3  
  さすが底辺は捻くれてるな。  
  お前が選定することなど生涯ないからチラシの裏にでも書いてろよ。  
 
18 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 15:29:09.92 ID:Ou8MoHkX 
  >>3  
  あのー・・・大変申し上げ難いのですが米軍のロボット分野では日本製ロボは一目置かれているのが事実でして・・・  
  軍事費を使い込んで何十年も掛けて開発したパワードスーツより日本の民間企業が作った介護用パワードスーツの方が高性能かつ軽量で駆動時間も長いとか  
  ご自慢の地雷撤去用、対凶悪犯用の遠隔操作ロボですら日本のロボコンの大学生の作品レベル  
 
20 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 15:42:24.83 ID:7fDKmRn6 
  >>18  
  地雷撤去用ロボットは耐久力とコスパ、ジャミング耐性が格段にいいよ。  
  評価してる部分が全く違うってこと。  
  実用品は発注がないから作っていなかった、というのがあらゆる意味で正しい。  
 
101 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/13(月) 00:25:04.99 ID:bCrL/kzu 
  >>3  
  で、日本企業の原発ロボットはどこよ。  
  無いじゃん。  
  >1の記事の性能の良さは虚偽だと言いたいのかね。根拠は。  
   
 
4 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 14:58:41.92 ID:Hull7MwN 
  福島に投入されてる各国のロボット  
   
  原子力安全技術センター、福島原発に放射線測定ロボット投入へ  
  2011.03.18  
  http://www.robonable.jp/news/2011/03/18nustec.html  
   
  モニロボの仕様  
  http://www.nustec.or.jp/japan/robot_pamphlet.pdf  
   
  フランス:Groupe INTRA(アレバなど仏原子力関連企業3社のジョイントベンチャー)  
  INDOOR ROBOTS :EOLE  
  http://www.groupe-intra.com/pages2/intervention/moyens3.htm#1  
   
  アメリカ:エネルギー省Idaho National Laboratory  
  名称不明  
  http://www.google.com/hostednews/ap/article/ALeqM5gGcc4Y4AsQVzCpP7gGxUMdiUidTA?docId=9004175380654066acda4e03052b0f27  
  たぶんこの中のどれか  
  https://inlportal.inl.gov/portal/server.pt?open=512&objID=455&parentname=CommunityPage&parentid=6&mode=2  
   
  アメリカ:QinetiQ North America  
  TALON&Dragon Runner  
  http://www.qinetiq-na.com/a07ccafe-0488-4f5b-9121-969e8c8d356a/news-and-events-latest-news-detail.htm  
  Helping out in Japan  
  http://www.facebook.com/media/set/fbx/?set=a.198929370139252.46647.197111540321035  
   
  アメリカ:Honeywell  
  T-Hawk  
  http://www.thawkmav.com/index.php  
   
  T-Hawkから撮った写真とビデオ  
  2011.4.16  
  http://www.tepco.co.jp/en/news/110311/  
 
5 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 15:01:00.02 ID:Hull7MwN 
  福島原発へ『モニロボ』出動! 文科省が派遣  
  3月17日16時00分 提供:ガジェット通信  
  http://news.ameba.jp/20110317-178/  
   
  東京電力福島第一原子力発電所の事故調査に、人が近づけない場所で遠隔操作により情報収集ができる  
  『防災モニタリングロボット』(通称『モニロボ』)が派遣されました。原子力安全技術センターが開発した無人  
  ロボットで、文部科学省が東京電力に貸し出したもの。原子力防災訓練で試験利用した実績はありますが、  
  災害現場へは初の出動となります。  
   
  『モニロボ』は、W800×D1500×H1500mm、重量約600kgという大きさ。毎分40mでキャタピラ走行できる本体  
  にマニピュレータやカメラ、計測器を搭載します。無線中継機を利用して1.1kmまで離れた場所から遠隔操作  
  が可能。  
   
  朝日新聞の報道によると、今回福島原発へ派遣されたのは赤いボディの『モニロボA』。3D映像やサーモ  
  グラフィー映像を撮影するカメラを搭載し、ほかに『モニロボ』共通仕様としてガンマ線の空間線量率、4台の  
  カメラ映像、音、温度や湿度といった現地の情報を取得できます。マニピュレータにより、サンプルの採取や  
  障害物の排除などの作業が可能。放射線量の多い危険な場所での作業や現地作業員のバックアップなどに  
  活躍が期待されます。  
   
  原子力安全技術センターが所有する『モニロボ』は2台。中性子線量の測定やダスト収集、可燃ガス検知が  
  可能な黄色いボディの『モニロボB』も近日中に出動させる予定とのこと。茨城県東海村で発生したJCO臨界  
  事故をきっかけに開発されたという『モニロボ』。文科省がロボット大国日本の底力を見せて、一刻も早く事故を  
  沈静化に導いてくれることに期待しましょう。  
     
  魚拓  
  http://megalodon.jp/2011-0405-0833-03/news.ameba.jp/20110317-178/  
 
95 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/10(金) 13:02:34.94 ID:bdbY6KxQ 
  「原子炉では事故は起きない」と1年 で終わった。-----  
   
  いいかげんにしろよな、文科省。2~3か月で実用化開発できるじゃん。  
   
  あれ、でも>>5のは?  
 
106 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/13(月) 02:42:46.57 ID:XIxapw0m 
  >>95  
  圧力かけて最初の一年でつぶしたのは、全国電力会社の幹部どもなんだが  
  理由「ロボットを配備して実験なんかしたら、将来ロボが必要な大事故が起こると疑われて縁起が悪い」  
   
   
 
6 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 15:02:07.56 ID:Hull7MwN 
  最先端のレスキューロボ、いまだ待機…受け入れ態勢整わず  
  産経新聞 3月18日(金)19時4分配信  
  http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110318-00000655-san-soci  
   
  東日本大震災の発生後、人が入れない高濃度被曝(ひばく)エリアで放射線測定を行うロボットをはじめ、  
  日本の最先端技術を駆使した「レスキューロボット」が現地に送り込まれた。しかし、現場の混乱や受け入れ  
  態勢の不備などの要因で活躍の場が与えられず、いまだにスタンバイ状態が続いている。(伊藤壽一郎)  
   
  放射性物質が拡散した福島第1原子力発電所。原子力安全技術センター(東京都文京区)は文部科学省  
  の要請を受け、遠隔操作で放射線測定を行う「防災モニタリングロボット」2台を14日以降に仙台市へ送った。  
  ロボットは約1キロの遠隔地から自走して災害現場にたどりつく能力がある。しかし、原発施設内に操作スタッフ  
  が入れないため、出番がないまま宮城県庁で待機状態が続いた。  
   
   同センターによると「東京電力に貸与して運用することも検討されているようだが、まだ状況が詳しく分から  
  ない」という。  
   
   一方、災害対応ロボット研究者でつくるNPO法人(特定非営利活動法人)「国際レスキューシステム研究  
  機構(IRS)」のメンバーは震災発生翌日の12日、仙台市の東北大学を拠点に、被災者救出に向けた活動  
  に乗り出した。  
   
   がれきに埋もれた生存者を探すヘビ型ロボット「能動スコープカメラ」(東北大・田所諭教授)、足場の悪い  
  被災地を自在に動き回れる自立走行ロボット「クインス」(千葉工業大・小柳栄次未来ロボット技術研究センター  
  副所長)などが出動要請を待った。  
   
   しかし、被災地の状況把握で手いっぱいの行政には対応する余裕がない。  
   
   IRS副会長の松野文俊・京都大教授は17日、カメラや熱赤外線センサーを搭載した不整地走破ロボット  
  「コーガ3」を青森県八戸市に持ち込み、倒壊した建物の安全確認などでの活用を模索している。  
   
   「行政側は『人員が足りない』『津波で孤立した人の救出が最優先』という反応だった。海外からのロボット  
  支援の申し出を中継ぎしても同じ結果だった。残念でならない」と松野教授は語る。  
   
   平成7年の阪神大震災以降、日本の災害救助ロボットの研究・開発は大きく進展した。松野教授は「今回  
  の被災地は、阪神大震災とは状況が違った。ロボットをどう活用するかの態勢も不備で、行政側にも研究者側  
  にも大きな課題を残した」と話した。  
     
  魚拓  
  http://megalodon.jp/2011-0405-0814-53/headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110318-00000655-san-soci  
     
 
9 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 15:06:46.36 ID:Hull7MwN 
  【第6報】東電、原発建屋内の調査に米国製ロボを投入、運用実績を重視  
  2011.04.17  
  http://www.robonable.jp/news/2011/04/17packbot.html  
   
   東京電力側からは、「PackBotは戦地での爆弾処理や偵察などで利用されており、  
  運用実績を重視した結果、投入されたと聞いている」(東京電力 広報担当)と、その  
  選定理由が説明された(*)。  
   
  【注釈】  
  *:17日のクリントン米国務長官の来日も少なからず影響していると考えられる。  
   
   
 
102 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/13(月) 00:26:05.29 ID:bCrL/kzu 
  >>9  
  選定とかしてないで、5種類ぐらいのロボットを一斉投入しなかったのは何故。  
   
 
14 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 15:19:40.66 ID:KlYE+Hqf 
  >>1  
  >「原子炉では事故は起きない」と1年で終わった。  
   
  これを決めた大蔵省主計官の実名を公表すべきだ  
 
16 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 15:26:09.23 ID:My1OE9iu 
  この古いニュースのスレを今また立てる理由がよくわからないのですが  
  なにか進展があったのでしょうか?  
 
23 名前:星降るφ ★[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 15:58:46.69 ID:??? 
  >>16  
   
  すみません。元のご依頼は6/8付けで、「クインスが報道陣に公開、10日以降に福島へ  
  移送」という記事でした。  
   
  国産ロボット、原子炉建屋へ=汚染水調査に活用-千葉工大  
   
   千葉工業大などの研究チームが開発し、福島第1原発の事故現場で使用される災害対応  
  支援ロボット「Quince(クインス)」が8日、報道陣に公開された。10日以降に  
  福島へ移送する予定。これまで原子炉建屋内の作業では、米国製ロボットが使われたが、  
  国産ロボットを投入するのはクインスが初めて。  
   クインスは、地震などの災害現場での救助活動に役立てるため、同大の未来ロボット  
  技術研究センターの小柳栄次副所長らが開発した。  
   車体は長さ約66センチ、幅約48センチ。六つの無限軌道で、がれきや階段などの  
  段差も不自由なく走行できるのが特長。搭載したカメラで周囲の様子を映し出せるほか、  
  2キロ離れた場所からも遠隔操作できる。今回、東京電力の要請で、放射線量計を付ける  
  など原発作業用に改造した。(2011/06 /08-10:54)  
   
  http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&k=2011060800059  
 
22 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 15:51:36.18 ID:4hXn7K05 
  履帯幅がかなり狭いようだが。  
  動力を伝える摩擦面が少ないとなると、ちょっと引っかかっただけで移動に障害が出るのでは。  
  写真にあるようなテスト専用環境じゃなくて、棒や針金も混じってるような  
  本物の瓦礫山の上でテストしたのかな?  
 
24 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 16:06:35.00 ID:IkHYTeiD 
  >>22  
  米国のそういった再現環境設備(消防隊訓練用)ではかなりの機動性を検証できたそうだ  
  ちょうど地震発生時も試験しに海外にいたようだし  
 
64 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/09(木) 11:11:57.70 ID:qGUm4Ry8 
  >>22  
  胴体(腹)の殆ど全面が履帯で覆われてるから問題なし  
 
25 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 16:29:32.93 ID:zSPEXU5f 
  日本はOSがダメ  
 
36 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 21:28:05.36 ID:Lx61YvE3 
  >>25  
  TOPPERS使えばいいじゃん?  
  ちなみにVxWorksはTronのマルパクリだぞ?w  
 
32 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 17:21:37.92 ID:tqDl+F9/ 
  東海村臨界事故っていうのが”実際に起きた”ので  
  日本のロボット専門家が「原発に作業ロボを配備するべき」と言ったら  
   
  「バカヤロー まるで日本の原発でロボットが必要なレベルの大事故が起きるみたいじゃないか  
  縁起悪いだろふざけんな 日本の原発は安心なんだよ 余計なことすんな」  
  と妨害した全国の電力会社幹部・・・  
   
 
37 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 22:12:30.65 ID:L7T+czmm 
  >>32  
  そのソースはあんの?  
   
 
40 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 23:00:38.99 ID:o5ZYs/Kw 
  >>37  
  ニュースで散々、言ってたでしょ?   
  日本では原発事故は絶対起きないから、必要ない!て事で、開発途中で展示物になっているロボが沢山あるって?  
 
54 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/09(木) 01:43:12.35 ID:/r8sOaD8 
  >>40  
  残念だが、それじゃソースとは言えないなぁ。  
 
58 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/09(木) 07:48:12.49 ID:aif4sfkj 
  >>54  
  オマエってさあ、たった5つ前のレスも読めないの?  
 
49 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 23:53:01.59 ID:jrkUj76z 
  >>37  
  【原発問題】 東電など「活用場面ない」廃棄された原発無人ロボット 十年の空白[05/14 15:00]  
  http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1305372103/  
 
87 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/10(金) 01:19:12.37 ID:BbKcy0VJ 
  >>58  
  おれは>>40の返答内容についていったの。  
  >>49に答えでてるのは知ってたけど、ID違うからきっと別人でしょ?  
 
89 名前: 忍法帖【Lv=6,xxxP】 [] 投稿日:2011/06/10(金) 10:08:25.84 ID:rikmaTKV 
  >>87  
  何コイツ悔しそうwww  
 
98 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/10(金) 21:40:40.36 ID:BbKcy0VJ 
  >>87  
  教えてあげよう。  
  >>40=>>49だよ、ID変えてるけどね。  
 
35 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 20:18:45.10 ID:vM6fBz0G 
  やっぱり豊富な資金で開発している軍用と比べると見劣りするな…(´・ω・`)  
 
45 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 23:38:36.50 ID:ayGImJ1h 
  >>35  
  アメリカの方がしょぼいんだが。  
  わざと言ってるだろ?  
 
38 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 22:33:48.73 ID:I8ski1zU 
  > 産業ロボットなどでは世界的なシェアと技術を誇る日本。事故以来、日本のロボット研究者には  
  >国内外から「日本のロボットをなぜ原発に使わないのか」との声が相次いでいるという。  
   
  「前例が無いので…」という発言があったのかもな。  
 
39 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 22:42:34.85 ID:7fDKmRn6 
  >>38  
  外国だと軍が発注してるんだよ。  
  日本は自衛隊はあんま発注しないから。  
 
42 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/08(水) 23:16:49.40 ID:Xfa+2C3d 
  >>38  
  前例じゃなく「実績がない」ではねられてる  
 
47 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 23:47:37.63 ID:WiH9NsFg 
  特定産業向けに作っているロボットは別として  
   
  日本の大学で作るロボットなんて、ロボコン or 研究用だからなあ  
  毎回、お題や目標が違うから新しいロボットを作っているけど  
  技術的な蓄積ってほとんど無いに等しい  
 
83 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/09(木) 21:39:24.10 ID:BSajHDc0 
  >>3 が正しいやろ。  
   
  アメリカのは量産型の民生品。  
  日本のは一点物。現場にドンで何が起きるかなんて  
  わからない。>>47のいうとおり蓄積も何も無い。  
   
  比較するのに無理がある。  
   
 
48 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/08(水) 23:48:26.70 ID:EzY0Cbtn 
  もう遅きに失した  
 
50 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/09(木) 00:12:04.42 ID:sY5c5a2m 
  >>48  
  大丈夫  
  少なくとも100年は人が近づけない  
 
62 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/09(木) 10:45:43.67 ID:iehZjrtp 
  作るのは速いが事前に用意できない日本。  
  どうにかならんか。  
  いつでもこういう事故に備えて、せめて数台は常に用意しておくべきだと思う。  
 
63 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/09(木) 10:52:33.30 ID:MMB+lsKf 
  >>62  
  日本人は「いままで起きていない事に備える」という事が  
  本質的に出来ないのさ  
  個人はともかく組織になるとムリムリ  
  どうにもならんよ  
   
 
100 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/10(金) 22:27:05.59 ID:BVaSrCdD 
  >>63  
  そうなんだよな。  
 
124 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/20(月) 14:26:52.28 ID:zYkcq5y2 
  >>63  
   
  事前に備えようとしたら、「やれ予算がない」「やれ無駄ばかり」とかいって  
  無駄と思われるがいざという時に役に立つことができないからな。  
  駅前の「無駄に広い広場」とかも無駄遣いとかいって災害時には役に立つのにな。  
   
  だからまずは、「無駄なことを多少やるべき」といった考えになるべき。  
 
139 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/21(火) 19:06:05.03 ID:rz873jX9 
  >>124  
  防災=平和時の無駄  
  これは防災業界の常識  
   
  普段火事が起きないからって、消防署を無くしたら。  
  いざってときにとんでもない大損害が出る  
 
72 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/09(木) 15:09:45.31 ID:FEXuDYiy 
   
   
  欧米の一流研究者はオモチャロボット、お人形ロボットなんて作らないだけ  
  何が世界最先端だ。  
  原発事故で3流オタクの低技術が国民にバレちゃいましたね。  
   
  今後はマトモな研究者だけに資金を使って下さいね。  
 
73 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/09(木) 15:37:12.49 ID:KDQyl/ZW 
  >>72  
  欧米じゃ軍隊って金払いの良いユーザーが居て日本にはいないってだけ  
  自衛隊は戦車を買う、護衛艦の乗員を定員まで雇う金も無くてヒーヒー言ってる  
 
74 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/09(木) 16:45:01.36 ID:FFZ1KlYv 
  建て屋に入った?まだ?  
 
75 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/09(木) 17:11:34.84 ID:+cAjVAAN 
  御用学者多数抱えた東大と東工大で罪滅ぼしに責任持ってロボット作れよ  
 
79 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/09(木) 19:02:03.67 ID:X+XcFTuZ 
  >>72  
  人間そっくりロボ「Geminoid」と“オリジナル”の集合動画が公開  
  http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1104/08/news122.html  
  人間そっくりのロボットが問いかける「テクノロジーの役割」  
  http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1105/26/news059.html  
   
  >>74  
  明日引き渡しで、先ずは5号機でテスト  
   
  >>75  
  東工大の災害時支援ロボット - Helios-IX #DigInfo  
   
  準備はしていたそうですよ  
 
84 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/09(木) 22:01:47.55 ID:FEXuDYiy 
  >>79  
  http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1105/26/news059.html  
   
  3流技術しか持たない似非研究者のお為ごかしを真に受けるとは、随分とピュアな人ですね。  
  ロボットを見て、顔が付いてな~い、人間に似てな~い っと発狂する人間がいるというなら、  
  その人には人間の顔したロボットより、精神安定剤を与えるべきです。  
   
  ロボットはいずれ私たちの生活に入ってくるでしょう。その時の人間心理や影響評価を考えるより  
  まず私たちの生活の中でちゃんと使える実用ロボットを作るべきでしょう。  
   
  もう、お人形ちゃんロボットしか作れない3流研究者に研究費を空費させるべきではない。  
  http://xtel.sfc.keio.ac.jp/jp/ishiguro-thumb.jpg
 
 
99 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/10(金) 21:41:05.75 ID:BbKcy0VJ 
  これでいいのか?w  
 
107 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/13(月) 13:29:16.49 ID:JAfz0ljI 
  幹部の名前をさらしてもらおう  
 
108 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/13(月) 19:44:21.70 ID:ZRTayPr6 
  >>107  
  そんなもんが公表されてれば、その人は今頃激怒中の国民の1人に殺されてるだろうなw  
  悪い奴ほどよく眠る  
 
111 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/16(木) 08:03:14.03 ID:Hw/JO90P 
  日本で最先端の技術って、土木工学くらいだろ  
  あとはだいたい欧米から遅れをとってる  
 
115 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/16(木) 20:10:15.94 ID:tzvvWSIC 
  >>111  
  おいおい日本はGDP世界3位だぞ  
  そんな国が土木工学だけっておかしいだろ  
 
134 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/21(火) 15:11:16.49 ID:4d/dia8p 
  >>111  
  酷いな  
  ドイツ・ハンブルクで開催中のスーパーコンピューター(スパコン)の国際会議で20日、  
  スパコンの計算能力ランキングが発表され、理化学研究所と富士通が共同で開発した  
  次世代スパコン「京(けい)」が1位となった。  
   
  計算速度は、1秒当たり8162兆回。2004年6月の海洋研究開発機構の  
  「地球シミュレータ」以来、7年ぶりに日本勢が首位を奪還した。  
  東京工業大の「TSUBAME(ツバメ)2・0」も5位に食い込んだ。  
  http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20110620-OYT1T00914.htm  
 
113 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/16(木) 14:47:27.63 ID:Mcoiro02 
  福一でロボコンやったらこれぐらいのもん出てきそう  
 
114 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/16(木) 18:47:45.55 ID:UvRGmAWl 
  >>113  
  今こそ、工業大学ロボコンを福島で開催するべき  
 
116 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/19(日) 22:18:09.96 ID:5zSsnIRX 
  クインス、20日午前に福島原発に移送へ、3号機原子炉建屋から投入  
  http://www.robonable.jp/news/2011/06/18quince.html  
 
122 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/20(月) 01:41:04.40 ID:RD3YWDk9 
  >>116  
  まずは5号基からか...  
  手袋を数枚重ねての操作みたいだな。  
  ドデカゲームパッドとか作ればいいのに。  
 
117 名前:ネット保守[sage] 投稿日:2011/06/20(月) 00:49:08.44 ID:7n7mWRQq 
   
   
  【皇室】チャンネル桜の姫?高清水有子【秋篠宮】4  
  http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/mass/1303857141/  
   
  >617-624  
  617 :(脱原発) 6.11 新宿 原発やめろデモ  
  618 :(ニュース Pick Up) ポスト菅抗争と日本の危機  
  619 :〃  
  620 :(村田春樹) 着実に進む「人権侵害救済機関設置法案」  
  621 :〃  
  622 :〃  
  623 :(井尻千男) 放射能過敏症について  
  624 :(大高未貴) 日本の政治空白、南アジアで跳梁する中国  
   
  >627-634  
  627 :(my日本SPREAD!!) 金曜のおかずはフライデーinさくらじ 第10回  
  628 :(菅直人) さもしき権力亡者、1日でも長く首相の座に  
  629 :(脱原発) 日本とイタリアの脱原発世論  
  630 :(中華帝国主義) 比まで南下する中国艦隊、越の実弾演習  
  631 :(藤岡信勝) 民潭(民団)による「つくる会教科書」採択阻止運動の実態  
  632 :〃  
  633 :(「断舌一歩手前」) ポスト菅レース、マシなのは野田か鹿野か  
  634 :(「撫子日和」) 予備自衛官補の採用試験  
   
  >639-645  
  639 :(さくらじSATURDAY) 第10回 いま、死を考える  
  640 :(菅直人) 呆れた延命策、1.5次補正予算という詭弁  
  641 :〃  
  642 :(原発事故) 元IAEA事務次長、東京電力を告発  
  643 :(阿Q) 中国の暴動と南シナ海、米越の合同軍事演習  
  644 :(「早い話が...」) 災害復旧の要、遠野市の備え  
 
118 名前:ネット保守[sage] 投稿日:2011/06/20(月) 00:49:31.47 ID:7n7mWRQq 
   
  >648-657  
  648 :(頑張れ日本) 石巻復興支援と自衛隊への差し入れ  
  649 :〃  
  650 :(東日本大震災) 石巻商工会への義捐金と、女川町復旧レポート  
  651 :(尖閣防衛) 参議院内閣委員会・山谷えり子議員質問  
  652 :〃  
  653 :(菅直人) 権力ストーカー、内閣改造で延命を策す  
  654 :(ニュース Pick Up) 原発事故、県知事と生活保護と増税  
  655 :(お知らせ) 6月18・19日の行事案内  
   
  >662-674  
  662 :(アジア情勢) 北の蠢動(しゅんどう)、米の憂慮、不穏な中国  
  663 :〃  
  664 :〃  
  665 :(「言いたい放談」) 菅直人と戦後保守と脱原発  
  666 :(「眼前百事」) 領土問題と日本包囲網、国益本の御紹介  
  667 :(「感々学々」) 英エコノミスト誌、日本の復興に指導者は必要か?  
  668 :(「直言極言」) ゴリ押しされる韓流、破壊される日本の価値観  
  669 :〃  
  670 :(チャイナリスク) ベトナムとの連携、中国人のリスク評価を  
  671 :〃  
  672 :(お知らせ) 6月18・19日の講演会・デモなどの予定  
  673 :(青山繁晴) 原子力委員会専門委員としての責任  
  674 :(「日いづる国から」) 武藤容治、菅政権の1年・まさかの独裁政治  
   
   
   
   
 
119 名前:ネット保守[sage] 投稿日:2011/06/20(月) 00:49:47.70 ID:7n7mWRQq 
   
  679 :(討論!) 表現者スペシャル~震災後の文明転換論:2011/06/18(土) 23:18:00.38 ID:hNNUB4H+0  
   
  (貼れず)  
   
   
  ※今日は「表現者スペシャル~震災後の文明転換論」ということで、根本的ないろんな話をしてみたいな、ということで、  
   この雑誌(『表現者』)に集う皆さんにご出演いただきまして、お話を伺いたいと思います。  
   
   ・西部邁先生が『発言者』という月刊オピニオン誌を10年間刊行されまして、それを引き継ぎまして『表現者』という…今、隔月で出しております。  
    37号まで出しておりまして、今「ジョルダン」という所が版元となっております。  
   ・オピニオン誌ですけれども、保守の立場から、  
    しかし既存の保守、『正論』『WiLL』とはちょっとまた違った味わいの思想論・文明論・社会論というものを展開しております。  
   ・今回の震災に当たりまして、原発・文明・復興という視点から編集してみました。  
   
   ・今回とくにやりたいと思ったのは、大震災、原発事故も含めてですけれども、こういう震災後に何か学ぶこと…  
    こういう千年に一度といわれる大震災、こういう中で我々が何か学ぶこと…大天災が教えるそういう一つのものがあったんじゃないか?  
   ・私達もこの問題に関しては、原発問題含めて、本当に日本人の性根がもう一回問われる時代が来たんだ、本当に時代が転換するかもわからない、  
    という思いがあります。  
   ・そういう意味で今日は、大震災の持つ意味、これは一体何だったんだろう?ということを含めてお話しいただきたいと思います。  
   
  (以下割愛させていただきますが、3時間目、とくに後半部分が重要です!)  
   
   
   
   
   
 
120 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/20(月) 00:50:12.28 ID:7n7mWRQq 
  >>117-119  
   
   
   
   
   
 
125 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/20(月) 16:10:46.68 ID:QJSyaJ4d 
  放射能まみれになった作業ロボットのキャタピラ交換とか微細なメンテとかって、誰がするんだろ?  
   
 
126 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/20(月) 19:17:16.93 ID:TZhElq6h 
  >>125  
  メンテロボ  
 
128 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/20(月) 23:54:19.77 ID:RD3YWDk9 
  >>125  
  衛星のように、使い捨てが基本だろうね。  
  自力か処理ロボットで、ゴミ箱の中のゴールへ向かうのかな。  
 
129 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/21(火) 03:24:35.57 ID:OZuL7rBO 
  もっと早く福一に入ってた筈なのにここまで遅れたのって、  
  ベースに後付けした機材が重すぎて「重心」が高くなっちゃ  
  ってたんじゃね?  
   
  昨日のニュースで搬出の様子見たけど、あれでPackbotに  
  勝るとはとても思えないのは自分の気のせい?  
 
131 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/21(火) 12:28:16.43 ID:PhRgKRrM 
  >>129  
  東電の要請にそって改良していたから遅れた  
  http://www.robonable.jp/  
  に色々と記事がある  
 
133 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/21(火) 14:20:25.83 ID:OZuL7rBO 
  何だかこっちも安定感無さそうだな…  
   
  …何で「実績のある」外国製無人機の小改造で済まさないのか?  
   
   
  この手の「泥縄開発」の無人機は半年先くらいに  
  設備監視用として投入すべき機材だと思うけどね  
 
140 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/21(火) 23:02:50.61 ID:pjFtG+FU 
  >>133  
  改造できないもの。  
  外国製だから、改造してとお願いするしかなく、分解もできず、断られれば何もできない。  
 
136 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/21(火) 15:56:07.08 ID:3XWAkWAF 
  放射能環境は特別だからな  
  付け焼刃の3流国産ロボがまともに使えるとは思えないんだよな  
 
141 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/21(火) 23:24:18.39 ID:E7xhWSxO 
  >>136  
  クインスは放射線照射テスト済み  
 
142 名前:名無しのひみつ[] 投稿日:2011/06/22(水) 02:13:49.09 ID:eY4vCXsU 
  >140  
  外国の「法執行機関向け」の爆発物処理ロボットはどうか分からないが、  
  iRobot社のPackbotなら走行ユニット部だけの『ロボット教育用モデル』  
  が在るのに…  
   
  …クインスみたいに「フルカスタム」するなら別だけど、線量計や  
  ガンマ線カメラ載せてデータを有線で取るくらいの改良はメーカー  
  想定済みだ  
   
  >141  
  UGVのPackbotだけでなく、4号炉の近距離撮影に使った  
  UAV『T-Hawk』すら「耐放射線」対策はしてない  
   
  つまり米軍などで「実戦使用」してるモノと同じ物が  
  原子力災害で使えてるアドバンテージは限りなく重い  
 
144 名前:名無しのひみつ[sage] 投稿日:2011/06/22(水) 11:38:56.37 ID:wfrKM3Q6 
  >>142後段  
  >放射能環境は特別だからな  
  >付け焼刃の3流国産ロボがまともに使えるとは思えないんだよな  
   
  >クインスは放射線照射テスト済み  
   
  アドバンテージがあるのは解るが、話がかみ合ってない気がするんだけど  
 



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